Angel Cabales wurde in der Philippinischen Provinz Antique/Panay geboren und lernte Escrima von dem legendären Felicissimo Dizon. Während ihrer gemeinsamen Zeit in Manila hatte Angel eine Reihe von sogenannten Death Matches - Kämpfe ohne Schutzausrüstungen, die oft mit dem Tod oder einer schweren Verletzung eines Kämpfers endeten - ausgefochten und hatte sich den Ruf erworben, einer der gefährlichsten Kämpfer seiner Zeit zu sein.

Als Cabales sich nach langen Jahren auf See schließlich in Stockton / Californien niederliess, zögerte er zunächst verständlicherweise, seine Kampfkunst, die ihm schon so oft das Leben gerettet hatte, an andere weiter zu geben. Auf Drängen seines Freundes, des Cadena de Mano Meisters Max Sarmiento, eröffnete Cabales 1966 die erste auch für Nicht-Philippinos zugängliche Escrimaschule und wurde so zum Vater des Escrima in den USA.